한국로봇산업진흥원 공고 제 2023-19호

2023년도 「산업혁신기술지원플랫폼구축사업」

패키지지원서비스 2차 참여기업 모집 연장공고

2023년도 ｢산업혁신기술지원플랫폼구축사업｣의 패키지지원서비스를 다음과 같이 공고하오니, 사업에 참여하고자 하는 기업은 아래의 절차에 따라 신청하여 주시기 바랍니다.

2023년  10월 10일

한국로봇산업진흥원 원장 손웅희

1. 사업개요

가. 사업목적

ㅇ ｢연구기반센터｣에 구축된 다양한 연구장비와 전문인력, 서비스를  패키지로 지원하여 기업의 연구개발, 사업화 등 지원

* 연구기반센터 : 연구장비, 전문인력, 서비스 지원을 통하여 기술애로를 겪는 기업을 지원하기 위해 구축된 비영리기관

나. 지원방법

ㅇ 연구기반센터 간 연계 패키지서비스를 바탕으로 기업 애로사항 해결 서비스 지원

다. 지원기간 : 선정일 ~ ‘23. 12. 16. 이내

* 선정 이후 별도 계약을 체결하게 되며, 계약 체결 기간에 기준함

라. 지원대상 : 국내 중소·중견기업

* 붙임2 지원(신청)제외 대상 참고

마. 지원체계 : 서비스운영기관, 서비스참여기관 중심으로 기업 지원

														산업통상자원부
														한국산업기술진흥원
	기계로봇							바이오							소재						자동차항공						전기전자							조선해양
	서비스 운영기관							서비스 운영기관							서비스 운영기관						서비스 운영기관						서비스 운영기관							서비스 운영기관
	서비스 참여기관							서비스 참여기관							서비스 참여기관						서비스 참여기관						서비스 참여기관							서비스 참여기관
	참여기업							참여기업							참여기업						참여기업						참여기업							참여기업

2. 지원내용 및 지원방법

가. 지원내용

ㅇ 기계로봇 업종 기업의 연구개발, 사업화, 시험･분석 등 원스톱 서비스 지원을 위해 아래 패키지서비스를 지원

- 동일 패키지서비스 내 서비스 운영·참여기관 공동 기술지원서비스 가능

< 기계로봇 업종 패키지서비스 지원내용 >

서비스 분야	패키지서비스명	지원내용
금형	디지털 전환 산업 대응 금형부품 기술 고도화 지원	- ‘전통산업의 디지털 전환을 위한 新제품·부품’개발을 위한 플라스틱 금형분야 기술지원 - 금형기술개발을 위한 기획, 설계, 검증, 양산단계 중 2단계 이상의 복합공정 지원
로봇	제조서비스용 로봇 감속기	- 환경/신뢰성 공인시험 인증 및 컨설팅 서비스 - 고정밀 제품 설계·개발을 위한 전자현미경 인프라 등을 활용한 기술지원 - 제품의 부품/소재 단위 분석 서비스 지원 - 제품의 기능적 검토를 위한 플라스틱/금속 3D프린팅 시제품 제작 지원 등 - 로봇용 감속기 개발 지원(감속기용 부품 및 완제품에 대한 설계/해석 지원 등) - 로봇용 감속기(모터, 감속기, 액추에이터) 성능평가 성능시험지원

나. 수행기관(서비스 지원기관) 구성 현황

패키지서비스명	서비스운영기관	서비스참여기관
디지털 전환 산업 대응 금형부품 기술 고도화 지원	한국생산기술연구원 한국금형기술센터	부천산업진흥원 부천로봇공동연구센터
제조서비스용 로봇 감속기	경남테크노파크 지능형기계본부	대구테크노파크 기술인프라지원단
		한국로봇산업진흥원 로봇기반디지털본부

다. 지원방법 및 규모

ㅇ 해당 서비스 분야별 패키지서비스 전체 또는 일부를 지원(세부협약시 필요 서비스 선택)

서비스 분야	기업당 지원규모		총 지원규모
	정부지원금	민간부담금(현금)	수혜기업	총 정부지원금	총 민간부담금 (현금)
금형	7,000천원 내외	3,000천원 내외	2개社 내외	14,000천원 내외	6,000천원 내외
로봇	11,000천원 내외	4,700천원 내외	5개社 내외	55,000천원 내외	23,359천원 내외

* 정부지원금 지원규모는 평가위원회를 통해 결정하고, 민간부담금은 현금으로만 계상

* 총 사업비의 70% 이내에서 정부지원금을 지원하며, 수행기업 부담기준은 30% 이상으로 산정함

* 예시) 패키지지원서비스 총 사업비 1,000천원 = 정부지원금 700천원 + 수행기업부담금 300천원

* 총 사업비(정부지원금+민간부담금)는 공급가액 기준 금액이며, 이에 대한 부가가치세는 신청기업이 별도 부담

* 사업 신청현황, 선정평가 결과 등 내부 사정에 따라 지원규모(지원금, 기업 수 등)는 변동될 수 있음

- 대표기관 기술코디네이터 상담을 통한 서비스운영·참여기관 매칭 및 연결必

- 신청서 작성 시 서비스운영·참여기관별 담당자와 지원 가능 범위 및 일정 등 사전 협의 후 작성必

- 타 분야의 서비스 중복 신청 시 평가 결과에 따라 선정 가능

3. 지원절차 및 일정

구분		추진 내용		추진 주체		추진일정
공고및접수		사업 신청 공고		한국로봇산업진흥원		‘23. 10. 10. ~ ‘23. 12. 16. (예산소지시까지 상시모집)
		↓
		기술지원 상담 및 지원기관 안내		한국로봇산업진흥원 (1533-0101,내선1)		‘23. 10. 10. ~ ‘23. 12. 16.
		↓
		참여기업 신청접수		온라인 접수 (www.itube.or.kr)		‘23. 10. 10. ~ ‘23. 12. 16.
		↓
기업선정및협약		참여기업 선정평가		평가위원회 (한국로봇산업진흥원)		‘23. 10월, 11월
		↓
		평가결과 통보		대표기관 → 참여기업		선정평가 완료 후 14일 이내
		↓
		민간부담금 입금		참여기업 → 서비스운영, 서비스참여 기관		결과 통보 후 10일 이내 (기술지원제공기관과 별도 협의)
		↓
		서비스 계약		서비스운영기관, 서비스참여기관 ↔ 참여기업		결과 통보 후 15일 이내 (기술지원제공기관과 별도 협의)
		↓
사업수행및완료		서비스 지원		서비스운영기관, 서비스참여기관		계약기간 내
		↓
		완료 검수		서비스운영기관, 서비스참여기관 ↔ 참여기업		검수 완료시
		↓
		서비스 만족도 조사		참여기업 (www.itube.or.kr)		검수 완료 이후

* 상황에 따라 일정은 변경 가능하며, 사업 공지 및 상세･변경 일정은 i-Tube 통해 확인

4. 참여기업 선정 평가기준

가. 평가방법 : 서면평가를 원칙으로 하며, 필요시 발표평가 실시

구분	평가내용	평가지표	배점
수행계획의 타당성 (60점)	신청내용의 적합성	- 기술개발, 애로해결 등 해당 서비스 필요내용의 혁신성 및 중요도 - 산업기술정책 및 사업목적 부합성 - 주요산업 또는 신산업과의 부합성	15
	사업 목표 명확성	- 목표달성 가능성 및 기술 목표의 구체성 - 서비스 이후 기술의 경쟁력 확보 가능성	15
	수행 내용 타당성	- 서비스 추진내용의 타당성 - 기관간 인프라 활용 및 연계의 적합성	15
	시급성	- 기술개발, 애로해결의 시급성	15
기대효과 (40점)	경제적 기대효과	- 지원후 기대되는 경제적 효과 - 해외 수출 확대 가능성	20
	기술적 기대효과	- 지원후 기대되는 기술적 효과 * 기술개발, 고장 감소 등 기술적 효과 등	20
합계			100

나. 평가결과

ㅇ 평가결과 종합평점이 70점 이상인 과제 중 예산을 고려하여 최종 지원과제 선정하되 지원예산을 조정할 수 있음

5. 신청방법

가. 접수처

ㅇ 접수기간 : ‘23. 10. 10. ~ ‘23. 12. 16. (예산소지시까지 상시 모집)

ㅇ 접수방법 : 온라인 접수(www.itube.or.kr, 아이튜브)

* [붙임]참여기업신청서 작성 후 온라인 업로드

* 홈페이지 내 회원가입 및 기업 승인 후 사업신청이 가능함으로 사전 회원가입 등 준비 必

ㅇ 사업신청 관련문의

1) 장대철 책임(053-210-9645, 1533-0101(내선1), iamdaehul@kiria.org)

2) 이가영 선임(053-210-9658, 1533-0101(내선1), galee@kiria.org)

나. 기술지원상담 및 문의처

서비스분야	수행기관	수행센터	담당자	연락처
금형	부천산업진흥원	부천로봇공동연구센터	장인태 대리	032-716-6504 원출처 공고문 참조
로봇	경남테크노파크	지능형기계본부	박황재 책임	055-272-0817 phj84@gntp.or.kr
			전동화 전임	055-272-0830 dhjeon@gntp.or.kr
	대구테크노파크	기술인프라지원단	이대근 책임연구원	053-602-1763 whuman@dgtp.or.kr
	한국로봇산업진흥원	로봇기반디지털본부	이가영 선임	053-210-9658 galee@kiria.org

다. 시스템 문의처

구분	전담기관	☎ 문의처
온라인 시스템 (i-Tube) 관련	한국산업기술진흥원 i-Tube 유지보수팀	1811-9126 (내선2)

라. 필수제출 서류 및 부수

구분	제출서류	비고
1	참여기업 신청서	지정양식 1부
2	사업자등록증	1부
3	중소·중견기업 확인서	1부
4	과제 참여자의 개인정보 이용 동의서 및 청렴서약서	지정양식 1부
5	신청자격 적정성 확인서	지정양식 1부
6	기술지원 기관 견적서	1부

* 서류 접수시 제출서류 누락, 잘못된 서류 제출 등이 발견될 경우 심사 제외될 수 있으니 제출서류 준비에 각별히 신경 써 주시기 바랍니다.

* 필수 제출서류를 i-Tube 내 패키지지원서비스 홈페이지 내 업로드 必

6. 기타사항

ㅇ 제출된 서류는 일체 반환하지 않음

ㅇ 사업신청 및 선정이후 관련 규정 및 기준을 숙지하지 않아 발생하는 불이익 및 그에 따른 책임은 본 사업에 신청한 참여기업에게 있음

ㅇ 패키지지원서비스 선정기업은 서비스지원기관과의 별도 협약을 통하여 지원내용 및 규모 등 상세사항 확정

붙임   1. 참여기업 신청서

2. 서비스별 기술지원내용

3. 과제 참여자의 개인정보 이용 동의서 및 청렴서약서

4. 신청자격 적정성 확인서

5. 지원(신청)제외 대상

붙임1		참여기업 신청서

『산업혁신기술지원플랫폼구축사업』

참  여  기  업  신  청  서

기업 현황	업 체 명		대표자명
	설립일자	년 월 일	기업형태	□ 법인 □ 개인
	사업자등록번호	-	법인등록번호	-
	업 종	□ 제조업 □ 지식서비스업 □ 기타	상시종업원수 (직전년도기준)	명
	자본금 (직전년도기준)	천원	매출액 (직전년도기준)	천원
	주생산품
	주소	( - )
신청 서비스	업 종	기계로봇	서비스분야	건설농기계/금형/로봇 택1
			패키지서비스명
대표자	성 명		전화번호	( ) -
	핸드폰	( ) -	E-mail	@
담당자	성 명		전화번호	( ) -
	핸드폰	( ) -	E-mail	@
「산업기술혁신사업 공통운영요령」 및 「산업혁신기술지원플랫폼구축사업 패키지서비스 공고문」에 따라 동 사업에 참여하고자 신청합니다. <참고사항> 1. 참여기업은 공고 및 산업혁신기술지원플랫폼 주관/공동연구개빌기관이 제시하는 금액 및 비율에 따라 기업부담금을 매칭하여야 한다. 2. 사업기간 내 정부지원금과 민간부담금(기업부담금)을 합산한 패키지서비스 사업비 내에서 애로기술 지원이 가능하다. 20 . . . 업 체 명 대 표 자 (인) OO서비스운영기관명 귀하 (기술지원 제공 기관 명 기입)

1. 기업 개요 : 기업명(최대 3페이지를 넘기지 않게 작성)

구분	‘20년	‘21년	‘22년
매출액(백만원)
종업원수(명)
R&D투자액(백만원)
주요이력	◦ 설립 및 주요이력 ◦ 회사 주요 이벤트(수상, 수출, 인증･지정 등)

2. 서비스 신청 사유 또는 애로기술(사항)

<작성시 참고> - 제출시 삭제

- 현재의 겪고있는 어려움 및 연구기반센터의 지원이 필요한 사유

- 객관적 자료를 근거로 사업에 대한 필요성을 타당성있게 제시(기술성, 사업성, 시장성 등)

ㅇ

*

ㅇ

*

3. 지원 요청내용

<작성시 참고> - 제출시 삭제

- 지원을 받아 해결 또는 개발하고자 하는 기술에 대한 설명(어떠한 기술애로 해결이 필요한지에 대하여)

- 지원항목, 패키지지원서비스를 통해 어떻게 해결이 가능한지에 대해 제시

- 제품개발 이후 사업화 전략 제시

- 지원희망 기간 종료일은 사업종료일 이전으로 기입

- 지원희망사업비의 경우 제출한 견적서와 금액이 일치해야하며, 정부지원금과 민간부담금 구분하여 기입

- 지원 요청내용의 경우 작성 전 서비스지원기관과 협의 후 작성 必

* 요청 절차 : 1) 기술코디네이터 협의 -> 2) 기술지원기관 매칭 -> 3) 기술지원 범위, 일정, 내용 등 협의 및 견적 접수 -> 4) 본 신청서 작성 및 제출(i-Tube, 제출시 견적서 필히 첨부)

지원희망기간	지원희망사업비(A)			지원내용
	정부(0.7A)	민간(0.3A)	계(A)
2023.00.00~2023.00.00

* 선정 및 계약 과정에서 기간, 사업비, 지원내용 등은 변경될 수 있음

* 민간부담연구개발비의 경우 지원희망사업비의 30%이상이어야 함.

(지원희망사업비X0.3 => 천원 단위 올림으로 계산)

ㅇ

*

4. 기대효과

<작성시 참고> - 제출시 삭제

- 지원 이후 개발된 기술, 해결된 애로기술이 기업에 어떻게 도움이 될 것인지 제시

- 정량적 기대효과 제시
* 제조 생산 관점(불량률, 생산능력 등), 경제적 관점(비용절감, 매출증대, 시너지효과 등) 등 기타 파급효과 기재

ㅇ

*

ㅇ

*

붙임2		서비스별 지원내용

① 섬유기계 공정별 기술지원 내용

추진 공정		기술지원 내용	참여 기관 (지역/기관명)	대상 장비
기획	소재 제조	섬유기계 적용 탄소복합재 부품 제작을 위한 스프레딩 탄소섬유 및 탄소 직물 제조 지원	영남대학교 산학협력단(경북)	- 탄소섬유 멀티 스프레딩 위빙 교육용 장비
		섬유기계 부품 특성별 최적의 수지 배합 테스트를 위한 Paste 원료 분쇄, 분산, 믹싱 및 Liquid 원료 온도, RPM, 롤러 간격 조절 등 재료 특성별 간극 조절을 통한 수지 제조 지원	영남대학교 산학협력단(경북)	- 수지혼합장치
		최적의 섬유기계 부품 성형용 수지 선정을 위한 고점도 수지 및 플라스틱 레진 등을 고온에서 믹싱하여 수지 제조 지원	영남대학교 산학협력단(경북	- 수지믹싱장치
	중간재 제조	섬유기계 부품별 특성에 따른 탄소복합재 물성 확보 테스트를 위한 다양한 딥, 드럼 타입 토우프레그 및 프리프레그 제조 지원	영남대학교 산학협력단(경북)	- 열경화성 프리프레그 제조 교육용 장비
		친환경 섬유기계 부품 개발을 위한 임프레그네이션 라미네이팅 방식 필름 라미네이션 열가소성 프리프레그 제조 지원	영남대학교 산학협력단(경북)	- 열가소성 프리프레그 제조 장비
		다양한 열경화성 프리프레그 활용 복합재 제조 및 테스트 지원을 위한 열경화성 프리프레그 경화 지연	영남대학교 산학협력단(경북)	- 프리프레그저장고
	예비 성형	핫플레이트를 활용하여 섬유기계 부품 중간 성형 및 고온 공정, 진공 압축 공정 성형 지원	영남대학교 산학협력단(경북)	- 큐어링 테이블
		수지 주입과 동시에 고온, 고압의 공정을 거친 RTM 성형 및 프리프레그를 활용하여 고온, 고압의 공정을 거친 압축 성형을 통한 시제품 제작 지원	영남대학교 산학협력단(경북)	- 수지주입형 핫프레스 교육용 성형 장비
		장비 상부에 보강재 배치 후 압력을 통해 수지를 투입하면서 고온으로 경화하여 섬유기계 부품 시제품 제작 지원	영남대학교 산학협력단(경북)	- Infusion 판재 성형 시스템
설계	성능 향상 시뮬 레이션 활용 지원	산업용 및 친환경 섬유기계 최적 공정 해석적 분석, 내부 열유동해석을 통한 시스템 설계 및 공정 조건 설계, 유체의 운동 예측	한국섬유기계융합연구원 (경북)	- 유동해석 S/W
		산업용 및 친환경 섬유기계 부품 등 구조물의 특성(강도, 변형, 진동, 소음, 온도 분포 등)을 해석하는 방법으로, 설계단계에서 구조물에 외력이 가해졌을 때 구조물에 발생하는 변형이나 손상을 예측	한국섬유기계융합연구원 (경북)	- 구조해석 시스템
검증	물성□성능평가	산업용 및 친환경 섬유기계적 특성평가, 계측 및 분석, 시편에 힘을 가하여 인장(또는 당김) 응력에 대한 해당 부품의 반응측정, 시료가 파단될 때까지 장력을 주어 시료의 인장 강도·항복점·신장 등의 기계적 성질 측정	한국섬유기계융합연구원 (경북)	- 인장시험기
	고장 분석	고속운전 중인 산업용 및 친환경 섬유기계의 동작 분석, 동작을 분석하는 시스템으로 각종 센서를 부착해 무선으로 데이터를 수집하고, 분석하는 시스템.	한국섬유기계융합연구원 (경북)	- 고속동작 분석시스템
		소음 및 진동 센서를 이용한 산업용 및 친환경 섬유기계 및 부품 성능평가	한국섬유기계융합연구원 (경북)	- 소음 및 진동센서
	연구 장비	내부개발 보드신호 시험 협동로봇 동장시험	한국섬유기계융합연구원 (경북)	- PCI 버스 확장 제어 시스템
	신뢰성평가	산업용 및 친환경 섬유기계류의 인장, 굽힘, 압축 등 반복하중을 가하여 재료의 내구성 시험	한국섬유기계융합연구원 (경북)	- 내구시험기
		(세라믹, 고분자, 금속, 복합재료등 소재 및 산업용 및 친환경 섬유기계 부품의 전자기파 특성평가	한국섬유기계융합연구원 (경북)	- 통합네트워크 분석기
		산업용 및 친환경 섬유기계 구조진동을 통한 특성분석	한국섬유기계융합연구원 (경북)	- 구조진동분석 S/W
		물리적 신호의 주파수 영역의 변화를 관찰	한국섬유기계융합연구원 (경북)	- 스펙트럼 분석기
		산업용 및 친환경 섬유기계 구조물의 진동신호 수집 및 분석소프트웨어로 진동특성을 분석	한국섬유기계융합연구원 (경북)	- 구조진동분석 시스템

② 건설기계 공정별 기술지원 내용

추진 공정		기술지원 내용	참여 기관 (지역/기관명)	대상 장비
설계	설계 해석	동력전달장치의 요소 부품 설계 및 강도, 수명 등의 파라미터 해석	한국생산기술연구원(전북)	- 기어 설계/해석용 소프트웨어 (KISSsoft/Masta)
	필드 부하 분석	다양한 작업별, 환경별로 소요되는 연료, 주행분석, PTO소요부하, 작업부하, 견인력 등을 종합적으로 계측 분석	건설기계부품연구원(전북)	- 중·소형 융합부품 실차시험 시스템 - 건설기계 자동화 실차시험 시스템
			한국생산기술연구원(전북)	- 40kw급 계측용 트랙터 및 부속작업기
	가상 시뮬레이션	농작업기계의 용량 및 용도에 따른 다양한 조합의 건설농기계의 주행부하, 작업부하, 작업프로파일, 부하프로파일 등의 데이터베이스를 구축하여 최적설계	건설기계부품연구원(전북)	- 설계 및 제작 지원SW (KATIA)
			한국생산기술연구원(전북)	- 농기계 시뮬레이션 검증시스템
검증	성능/ 신뢰성/ 실증평가	농기계의 트랜스 액슬(Transmission, Front & Rear Axle)의 동력특성(토크, 속도, 출력, 효율 등)을 측정 및 분석하여 성능/신뢰성평가	한국생산기술연구원 (전북)	- 3축 기어박스 시험시스템
		농기계의 액슬 하우징 등의 구조물에 대한 성능 및 내구성 평가	한국생산기술연구원 (전북)	- 농기계복합구조 시험기
		실작업 작업/주행조건 모사하여 농기계 프레임, 차축 등 농기계 각부의 성능/신뢰성평가	한국생산기술연구원 (전북)	- 4-Post 로드시뮬레이터
		농기계의 실차 성능 평가(태양광, 저온 시동성, 미션동력전달계통, 유압작동성 등) 및 부품의 다양한 온도, 가진조건에서 성능평가	한국생산기술연구원 (전북)	- 농기계전자제어 플랫폼검증시스템, 태양광 시뮬레이션 농기계 시험장비
		트랙터, 콤바인, 이앙기, 부속작업기의 실작업 등의 차체(Body), 섀시(Chassis)계통의 소음, 진동(Noise, Vibration, Harshness)의 주 발생 요인 분석시험 그리고 각 체결부 및 부품의 노후화에 따른 잡음 발생 요인 분석	한국생산기술연구원 (전북)	- 소음․진동 측정설비 - 농기계 소음원 및 승차진동 분석 장비
		자율 주행 농기계(트랙터, 이앙기 등)의 주행 성능을 평가	한국생산기술연구원 (전북)	- 농기계주행성능평가 시스템
		다양한 환경 및 악조건에서의 농업기계의 주행 성능 계측을 통하여 내구성 평가방법 개발 및 실증평가 지원	한국생산기술연구원 (전북)	- 실외험로주행장
		건설기계 완성차 및 부품의 구동부, 넓은 면적 및 용접부에서 발생하는 스트레스 분포를 별도의 센서 부착 없이 특수 영상 분석기법을 통해 부품 전체 표면 및 용접부에서 발생하는 스트레스 측정	건설기계부품연구원(전북)	- 스마트 건설기계 스트레스 분포 측정 장비
		공작기계의 핵심부품 볼 스크류의 신뢰성 평가를 위한 다양한 시험조건을 구현하는 장비로 위치 정밀도, 내구시험의 기능을 지원	건설기계부품연구원(전북)	- 공작기계용 중소형 초정밀 볼 스크류 신뢰성 평가 장비
		굴착기 핵심부품 미션밸브의 국산화 개발을 위한 신뢰성 평가장비로 인칭시험, 작동시험, 압력손실 누유 등 전자제어 특성 시험이 가능한 종합 성능 시험 지원	건설기계부품연구원(전북)	- 굴착기 전자제어 미션밸브 신뢰성 평가장비
		굴착기 학심부품 컨트롤밸브의 국산화 개발을 위한 신뢰성 평가장비로 컨트롤밸브의 내구성(내압/고온유/반복성 등)평가 및 선진사 제품 비교 시험이 가능한 시험 장비	건설기계부품연구원(전북)	- 굴삭기 전자제어 컨트롤 밸브 신뢰성 평가 장비
		건설장비에 탑재되는 전기/전자기기에 영향을 줄 수 있는 전자파 방해 및 전자파 환경에 대한 전자파 내성 평가	건설기계부품연구원(전북)	- 전도성 이뮤니티 시험 시스템
		지능형 건설기계에 적용되는 자율작업 장치의 기능, 성능, 신뢰성 평가를 위해 다양한 시험 조건을 구현하는 시험 및 평가	건설기계부품연구원(전북)	- 스마트 건설기계용 자율작업 평가설비
		지능형 건설기계에 적용되는 스마트 건설 표준 작업 생산성 및 Connectivity 평가 및 스마트 건설기계의 개별 장비 성능평가	건설기계부품연구원(전북)	- 스마트 건설 통합 평가 설비
		전기적 입력(전압, 전류)에 대한 기계적 출력(속도, 토크)을 계측을 비롯한 모터/인버터의 성능, 내구성, 내환경성 및 과도상태 응답성 시험평가 지원	건설기계부품연구원(전북)	- 스마트 건설기계용 차세대 동력시스템 평가 설비

③ 금형 공정별 기술지원 내용

추진 공정		기술지원 내용	참여 기관 (지역/기관명)	대상 장비
기획	제품설계검토	제품 설계단계의 외형 테이터(3D CAD Data)를 3차원 형상 실물로 제작하는 3D Printing 기술지원 ※ 경질 플라스틱, 컬러·연성 소재, 금속소재 3D 프린팅	부천산업진흥원 (부천)	- 분말용융프린터 - 로봇부품3D 시작품제작기 - 플라스틱 쾌속조형장비 - 하이브리드 금속 3D 프린터 - 풀컬러 목업 제조기
			한국생산기술연구원 (부천)
	첨단신소재 물성평가	신개발된 폴리머(플라스틱) 소재의 온도·전단률 별 용융점도, 압력 별 비체적, 비열, 열전도도, 기계적 물성(인장강도, 영률, 포아송비, 열팽창계수 등) ※사출성형해석용 db 파일 제작(.udb)	한국생산기술연구원 (부천)	- 고온모세관점도계 - 회전식점탄성측정기 - 미세만능재료시험기 - 충격시험기 - 열변형시험기 - 유동성시험기 - 시차주사열량계 - 2차원 복굴절 측정기
설계	금형 설계	2D&3D 설계 및 금형 부품 냉각채널 최적화	한국생산기술연구원 (부천)	- NX product Design - NX mold Design - Creo
	CAE 검토	CAE 해석을 통한 구조 최적화, 금형 부품 수명 예측 지원 등	한국생산기술연구원 (부천)	- Moldflow - ANSYS workbench - Deform - MSC.Marc - MAPS 3D - Autoform - FEMFAT - Simufact-additive
	초정밀 코어 표면가공	금형 부품 스펙 확보를 위한 초정밀 마이크로/나노패턴 코어 표면 가공	한국생산기술연구원 (부천)	- 펨토초 레이저 가공시스템 - 5축 레이저 패턴가공기
검증	시금형 제작	가공장비를 활용한 모바일, 전자, 전기, 자동차, 항공분야의 금형코어 및 부품 정밀가공 기술	한국생산기술연구원 (부천)	- 3-Axis Large Precision CNC Machining Center - Two-Head(고속가공&지그연삭) 복합 가공기 - CNC 3축 고속 머시닝 센터
	시제품 사출	이색, 이중 사출, 실리콘(열경화성), 플라스틱(열가소성), 사출압축성형 및 초박판 제품 사출성형 지원	한국생산기술연구원 (부천)	- 이종소재사출성형기 - 이색사출성형기 - 실리콘사출성형기 - 초고가속사출성형기 - 사출압축성형기
	초정밀 측정 & 역설계	치수, 형상, 면 및 표면거칠기 등을 정밀하게 측정하며, 측정된 데이터를 3D solid file로 변환	부천산업진흥원 (부천)	- 초정밀광학형상측정기 - 접촉식삼차원측정기 - 비접촉광학식 - 3차원스캐너 - 로봇부품정밀측정기 - 만능측정기 - 정밀게이지시스템
			한국생산기술연구원 (부천)
양산	형상적응형 3차원 냉각코어 가공	사이클 타인 단축을 위한 금속소재 활용 형상적응형 3차원 냉각코어(3D conformal cooling core) 가공지원	한국생산기술연구원 (부천)	- 하이브리드 금속 3D 프린터
	최적화 지원	CAE 소프트웨어를 활용한 (양산공정) 최적화 지원	한국생산기술연구원 (부천)	- Moldflow - ANSYS workbench - Deform - MSC.Marc - MAPS 3D - Autoform - FEMFAT - Simufact-additive

④ 로봇 공정별 기술지원 내용

추진 공정		기술지원 내용	참여 기관 (지역/기관명)	대상 장비
설계	로봇기구설계(제작)	2D/3D 모델링, 지그 설계 - 로봇제품 및 부품 3D 스캐닝을 통한 데이터도출, 도출된 데이터를 활용한 역설계 등 - 로봇 제품 외형 디자인, 내부 상세 설계 및 로봇 부품 모델링	한국로봇산업진흥원 (대구)	- 3차원 역설계SW - 3차원 형상 스캐너(ATOS Scanbox 5120) - 3차원 캐드 소프트웨어(CATIA)
		모델링 2D 제작 도면화 - 설계 된 모델의 제작을 위한 도면화	한국로봇산업진흥원 (대구)	- 3차원캐드소프트웨어(SolidWorks)
	CAE 해석 (구조)	- 정적해석 * 로봇 부품(구동부, 프레임, 케이싱 등) 정적해석	한국로봇산업진흥원 (대구)	- 가상화엔지니어링시스템(Simulia-Abaqus) - perWorks) -동역학및해석S/W(Recurdyn)
		- 충격해석 및 대변형해석 * 로봇 부품(구동부, 프레임, 케이싱 등) 충격해석	한국로봇산업진흥원 (대구)	- 가상화엔지니어링시스템(Simulia-Abaqus) - 다분야전처리도구(HyperWorks) -동역학및해석S/W(Recurdyn)
	CAE 해석 (동역학)	- 기구동역학해석 * 구동부 동역학해석	한국로봇산업진흥원 (대구)	- 가상화엔지니어링시스템(Simulia-Abaqus) - 다분야전처리도구(HyperWorks) -동역학및해석S/W(Recurdyn)
검증	시제작 지원	로봇용 감속기 적용되는 부품 제작	경남테크노파크 (경남)	- 고정밀감속기 치형형상 개발장비(치형연삭기)
		제품의 기능적 검토를 위한 플라스틱/금속 3D프린팅 시제품 제작 지원	대구테크노파크 (대구)	- ProJet 7000 HD - F270 Printer System - ProJet3500 HDMax
		- ABS, PA12(나일론) 소재 목업 제작 * 3D프린터를 활용하여 제품 케이스 및 부품 제작	한국로봇산업진흥원 (대구)	- 고정밀RP 장비(SLA, 소재 ABS) - 고강도 RP 장비(SLS, 소재 PA12)
	측정	로봇용 감속기 적용되는 단품 및 시제작 제품 측정	경남테크노파크 (경남)	- 로봇감속기 해석 및 검사장비(기어측정기) - 3차원측정기
	가공 (절삭)	- 로봇 부품(plate) 가공, 지그 가공 * 로봇 부품 및 케이싱 정밀 가공, 제작 공법 개선 등	한국로봇산업진흥원 (대구)	- 5축가공기 - 5축가공 전용 SW(CAM), - 복합가공기 - 복합가공기 전용 SW(CAM)
	검사 (CMM)	3차원측정기 치수 측정	한국로봇산업진흥원 (대구)	- 3차원측정기
	성능 평가	로봇용 감속기 및 모터, 엑추에이터(감속기+모터) 성능평가	경남테크노파크 (경남)	- 감속기 성능시험기 ·로봇구동모듈(액추에이터)내구성평가장비 ·센서통합형 엑추에이터성능평가장비 - 다이나모 성능시험기 ·모터성능시험 및 코깅토크 시험장비 등
	신뢰성/ 실증평가	환경에 따른 제품의 설계 검증과 내구성 및 신뢰성 시험 / 평가 서비스 지원과 성적서 발행 지원	대구테크노파크 (대구)	- 복합내구성시험기 - 모듈구성부품피로시험장비 - HCI 디바이스용 부품/소재 열전도 특성 평가시스템
		고정밀 제품 설계·개발을 위한 전자현미경 인프라 등을 활용한 기술지원	대구테크노파크 (대구)	- HCI 부품소재 발열측정 공초점 열반사현미경 - 전계방출형 주사투과전자현미경 & 집속이온빔 장치 - 스캐닝음향현미경 - 나노분석주사전자현미경
		제품의 부품/소재 단위 분석 서비스 지원	대구테크노파크 (대구)	- 엑스선컴퓨터단층촬영기 - 적외선흡수분광기 - 스마트 센서 검사 시스템 - 자외선/가시광선 분광기
양산	완제품측정	로봇 완제품 현장 검증 지원	경남테크노파크 (경남)	- 로봇시스템 3차원 레이저 측정기 - 물류이송표준설비
	환경시험	로봇용 감속기 및 관련 부품 환경시험 지원	경남테크노파크 (경남)	- 롱스트로크 복합진동시험기 - 온/습도 환경시험기

다분야전처리도구(Hy

붙임3		과제 참여자의 개인정보 이용 동의서 및 청렴서약서

과제 참여인력 개인정보·과세정보 이용·제공 동의 및 청렴서약서
소속기관 (기관 및 기업명)	성명	직위		생년월일	자필서명
한국로봇산업진흥원	홍길동	@@@		0000.00.00	자필서명
참여기업 동의란
참여기업명			법인번호 (개인사업자는 사업자번호)		법인 날인 (개인사업자는 대표자 서명)
1. 본인(또는 본 참여기업)은 한국로봇산업진흥원의 2023년 산업혁신기술지원플랫폼구축사업(기계로봇) 패키지지원서비스와 관련하여「개인정보 보호법」제18조, 「국세기본법」제81조의13 등에 따라 보호되고 있는 다음의 개인정보 및 과세정보를 수집･이용･제공하는 것에 동의합니다. 가. 수집･이용목적 ① 참여제한 기간 중에 있는 지를 비롯하여 채무불이행 정보, 신용 조회, 기타 사전 지원제외 대상 여부의 확인 ② 협약의 체결·변경, 보고서 제출 등 과제의 선정･평가 및 관리 ③ 수행책임자와 참여연구원의 사업비 사용 및 과제 수행의 적법･적정성 평가를 위한 관리 ④ 정부출연사업의 참여제한, 사업비 환수 및 제재부가금 부과에 관한 사무 ⑤ 부정행위의 검증 및 조치에 관한 사무 ⑥ 만족도 조사, 성과 조사 등의 사후 추적조사 나. 수집하는 개인정보의 항목 이름, 생년월일, 과학기술인등록번호, 성별, 전화번호, 직장주소, 자택주소, 전자우편, 팩스번호, 학력(학교, 전공, 학위, 연구분야), 경력(기간, 직위), 특허/프로그램 출원, 등록실적, 정부출연사업 수행실적, 현재 수행중인 정부출연사업 전체 참여율, 사업비 지출을 위한 신용카드 및 금융거래 내역, 채무불이행 정보와 같은 재무건전성 여부를 확인하기 위한 신용정보 등 2. 본인(또는 본 참여기업)은 한국로봇산업진흥원이 본인의 개인정보를 동의서가 작성된 때로부터 1항의 사용목적이 종료되는 시점(성과활용기간 완료시점, 참여제한 종료시점)까지 보유하는 데 동의합니다. 3. 본인(또는 본 참여기업)은 제1항의 정보를 비롯하여 과제 수행과정에서 추가적으로 제공되는 참여제한 정보 등을 지능형로봇 보급 및 확산사업 관리지침, 과학기술기본법, 산업기술혁신촉진법, 과세기본법 등 관련 법령에 따라 각 중앙행정기관의 장이나 유관기관에 제공하는 것을 동의합니다. 4. 본인(또는 본 참여기업)은 상기 개인정보의 수집에 대하여 거부할 권리를 보유하고 있으며, 동의를 거부하면 참여인력 명단에서 제외되거나 과제 심사과정에서 불리한 평가를 받을 수 있다는 사실을 인지한 상태에서 작성한 것임을 확인합니다. □ 청렴서약 본인(또는 본 참여기업)은 한국로봇산업진흥원이 주관하여 시행하는 2023년 산업혁신기술지원플랫폼구축사업(기계로봇) 패키지지원서비스의 과제에 선정되어 수행함에 있어 신의성실의 원칙에 입각한 상호 신뢰를 바탕으로 다음 사항을 준수할 것을 선언합니다. 1. 본 과제의 목표를 효율적으로 달성하기 위해 최선을 다하고, 관련 규정 및 지침이 정하는 절차와 방법에 따라 과제를 성실히 수행하겠습니다. 2. 공정한 과제 수행을 저해할 수 있는 청탁, 알선, 금품이나 향응의 요구 및 제공 등 일체의 부정한 행위를 하지 않겠습니다. 3. 긍지와 자부심을 가지고 사업비를 깨끗하고 투명하게 사용하고 윤리경영에 앞장서 신뢰받는 과제로 청렴하게 수행하겠습니다. 20 년 월 일 한국로봇산업진흥원장 귀하

* 과제참여자의 개인정보 이용 동의서 및 청렴서약서의 경우 사업 참여인력 전부를 기입해야하며, 출력 후 자필서명 및 날인까지 작성 후 제출 부탁드립니다.

붙임4		신청자격 적정성 확인서

신청자격 적정성 확인서

검토내용	해당	해당무
□ 공고내용과의 부합성 ▸사전검토 결과 다음에 해당하는 때에는 사전지원제외 - 신청과제가 해당 사업공고 상의 목적과 내용에 부합하지 않을 경우
□ 기 지원 과제와의 중복성 ▸동일 애로사항 해결, 동일 시험 및 컨설팅 등에 대해 중복으로 지원받는 경우
□ 의무사항 불이행 여부 ▸주관기관, 참여기관, 총괄책임자 등이 접수마감일 현재 각종 보고서 제출, 기술료 납부, 기술료 납부계획서 제출, 정산금 또는 환수금 납부 등의 의무사항을 불이행하고 있는 경우
□ 참여제한 여부 ▸기업 또는 기업의 대표이사가 국가연구개발사업에 참여제한 중인 경우
□ 파산 부도 및 채무불이행 여부 ▸부도, 휴폐업, 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우 ▸민사집행법에 의하여 채무불이행자명부에 등재된 경우 ▸전국은행연합회 등 신용정보 집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우 ( * 단, 회생인가를 받은 기업, 중소기업진흥공단 등으로부터 재창업자금을 지원 받은 법인기업은 예외)

붙임5		지원(신청)제외 대상

1. (공고내용과의 부합성) 과제의 내용이 사업공고 상의 목적과 내용에 부합하지 않을 경우

2. (참여제한 여부) 기업 또는 기업의 대표이사가 접수마감일 현재 국가정부출연금 사업 또는 진흥원 사업에 참여제한 중인 경우

3. (의무사항 불이행) 각종 의무사항(각종 보고서 제출, 기술료 납부, 기술료 납부계획서 제출, 정산금 또는 환수금 납부 등)을 불이행하고 있는 경우

4. (파산) 파산 ․ 회생절차 ․ 개인회생절차의 개시 신청이 이루어진 경우

( * 단, 법원의 인가를 받은 회생계획 또는 변제계획에 따른 채무변제를 정상적으로 이행하고 있는 경우는 예외)

5. (부도·채무불이행)

① 부도, 휴폐업, 국세, 지방세 등의 체납처분을 받은 경우

② 민사집행법에 의하여 채무불이행자명부에 등재된 경우

③ 전국은행연합회 등 신용정보 집중기관에 채무불이행자로 등록된 경우
( * 단, 회생인가를 받은 기업, 중소기업진흥공단 등으로부터 재창업자금을 지원 받은 법인기업은 예외)

6. (타 사업 중복지원) 동일 애로사항 해결, 동일 시험･컨설팅 등에 대해 중복으로 지원받는 경우

* 동일 건에 대한 중복지원 적발시, 환수 등 필요절차를 진행할 수 있음